Es profesor, investigador y traductor. Estudió la licenciatura y maestría en la Universidad Nacional Autónoma de México y el doctorado en Filosofía (Filología Clásica) en la Universidad de Heidelberg, Alemania en 1985.
Su línea de investigación es la filología griega, por lo que ha trabajado autores como Homero, Arato, Plutarco, Calímaco y Gorgias. Actualmente, está terminando su proyecto titulado “Método de Griego Clásico. Lecturas Áticas”, que consiste en la elaboración de un método para enseñar griego, con base en textos de autores clásicos. Es Investigador Titular “C” de tiempo completo definitivo.
En sus publicaciones más importantes podemos encontrar:
-Meyer, Thomas, Vocabulario fundamental y constructivo del griego, traducción y adaptación de Pedro C. Tapia Zúñiga, México, UNAM/Instituto de Investigaciones Filológicas/Centro de Estudios Clásicos, 2015, 279 pp.
-Lecturas áticas I-IV introducción a la filología griega, México, UNAM/Instituto de Investigaciones Filológicas/Centro de Estudios Clásicos, (Manuales didácticos, 5), 2000-2013.
-Homero, Odisea, prólogo, versión rítmica e índices de nombres propios de Pedro C. Tapia Zúñiga, México, UNAM/Coordinación de Humanidades, (Bibliotheca Scriptorvm Graecorvm et Romanorvm Mexicana), 2013, lxxxv, 418, 418, pp.
-Vocabulario y formas verbales de la Odisea, México, UNAM/Coordinación de Humanidades, (Bibliotheca Scriptorvm Graecorvm et Romanorvm Mexicana), 2013, 783 pp.
-Arato, Fenómenos, introducción, traducción y notas de Pedro C. Tapia Zúñiga, México, UNAM/Coordinación de Humanidades, (Bibliotheca Scriptorvm Graecorvm et Romanorvm Mexicana), 2000, 330 pp.
-Plutarco, Acerca del destino, introducción, traducción, notas e índices de palabras de Pedro C. Tapia Zúñiga y Martha E. Bojorquez Martínez, México, UNAM/Coordinación de Humanidades, (Bibliotheca Scriptorvm Graecorvm et Romanorvm Mexicana), 1996, v-lii, 16 + 16, lv-cvii.
-Calímaco, Himnos y epigramas, introducción, versión rítmica y notas de Pedro C. Tapia Zúñiga, México, UNAM/Coordinación de Humanidades, (Bibliotheca Scriptorvm Graecorvm et Romanorvm Mexicana), 1984, 176 pp.
-Gorgias de Leontino, Fragmentos, introducción, traducción y notas de Pedro C. Tapia Zúñiga, México, UNAM/Coordinación de Humanidades, (Bibliotheca Scriptorvm Graecorvm et Romanorvm Mexicana), 1980, 145 pp.